Uma regra clara para isso é o caso do "um" e do "uma". Quando são empregados como artigos, devem ser escritos por extenso. Quando expressão numerais, podem ou não ser escritos por extenso.
Por exemplo:
Um menino bateu à porta.
1 menino bateu à porta.
Neste caso, a primeira forma sempre está correta (a palavra "um" está empregada como um artigo indefinido). A segunda forma depende do contexto da frase, e só estará correta se a finalidade do 1 for a de expressar quantidade, e não que simplesmente "alguém bateu à porta".
Nas demais situações, tanto faz se o numeral é escrito por extenso ou não. Entretanto, por vezes é mais conveniente escrevê-lo em formato numérico. Por exemplo:
A raiz quadrada de 81 é 9.
A raiz quadrada de oitenta e um é nove.
A área total do município é de 8746578 m².
A área total do município é de oito milhões, setecentos e quarenta e seis mil, quinhentos e setenta e oito metros quadrados.
O pagamento de R$ 15,22 foi efetuado.
O pagamento de quinze reais e vinte e dois centavos foi efetuado.
Além disso, o "um" e o "dois" não são os únicos numerais que podem variar com o género, existem mais oito numerais não-compostos nesta categoria, a saber:
duzentos - duzentas
trezentos - trezentas
quatrocentos - quatrocentas
quinhentos - quinhentas
seiscentos - seiscentas
setecentos - setecentas
oitocentos - oitocentas
novecentos - novecentas