No Minho, norte de Portugal era usual dizer-se «andar em pelota» que quer dizer "andar sem roupa", "nu".
em pelota • [Informal] Sem roupa (ex.: andar em pelota). = EM PÊLO, EM PELOTE, NU
"pelota", in Dicionário Priberam da Língua Portuguesa [em linha], 2008-2013, https://www.priberam.pt/dlpo/pelota [consultado em 01-08-2017].
Qual é a origem desta palavra?
Na Argentina e outros países latinoamericanos, assim como na Espanha, a expressão en pelota(s) (andar ~, ir ~, estar ~, etc.) é usada com o mesmo significado. Na Argentina pelo menos pelotas é um sinônimo coloquial/vulgar de testículos (também bolas), e eu sempre tinha relacionado esse uso com a expressão en pelota(s), ainda que seja aplicada também a mulheres, mas essa é uma interpretação posterior (um reanálise). Segundo a Wikipédia em espanhol, en pelota vem
da expressão medieval en pellote, "ir vestido em roupa de casa" ou, mas específicamente, com o pellón, pellote ou pelote...
que até o século XVII significava só isso ("meio vestido, vestido com roupa de casa que a gente não usa para sair em público"), mas já no s. XVIII passa a significar "nu", "sem roupa", e no s. XIX é reanalizada como en pelotas e fica relacionada às pelotas masculinas (os testículos).
Daí devo supor que o desenvolvimento da expressão foi aproximadamente o mesmo em português.
Só para acrescentar à resposta do pablodf76 que provavelmente teve origem no Latin Vulgar onde pila significa bola, e o diminutivo correspondente é pilotta.
Possivelmente por associação aos testículos (ou de andar com eles expostos) veio a significar andar nú.
